生产厂家自述自动焊锡机器人的焊接原理2021-05-24
随着电子元件的发展加速以及向微型化和小型化方向的发展，越来越多的传统手工焊锡方法无法满足生产工艺的要求。因此，使用
自动焊锡机器人进行焊接将是未来的必然选择。对于手动焊锡转为机器自动焊锡，需要一个自适应过程。 因此，为了保证焊接产品的质量，必须分析其原理。 只有这样，才能保证自动焊接的正常进行和产品质量的控制。
自动焊锡是一个大学问题。他的原理是借助助焊剂加热和熔化固态焊锡丝。焊锡丝可以流入待焊接的金属中，冷却后形成牢固而可靠的焊接点。这个过程是由机器本身完成的，我们只需要手动控制机器即可。当焊料是锡铅合金且焊接表面是铜时，焊料首先会润湿焊接表面。 随着润湿现象的发生，焊料逐渐扩散到金属铜中，在焊料和金属铜的接触表面上形成粘附层，从而使两者牢固地结合在一起。因此，可以说自动焊锡是通过润湿，扩散和冶金结合的三个物理和化学过程完成的。
1.润湿原理：润湿过程是指熔化的焊料（锡线）利用毛细作用力沿母材表面上的细小不平整和晶体间隙流向周围环境，从而进行焊接。在基材的表面上形成粘附层，使得焊料和基材金属的原子彼此靠近，达到原子吸引作用的距离。导致润湿的环境条件：待焊接的母材表面必须清洁且无氧化物或污染物。形象的比喻是：荷叶上的水滴形成水滴，也就是说，水不能弄湿荷花。 当水滴落在棉花上时，水会渗入棉花，这意味着水会弄湿棉花。
2.扩散原理：随着润湿的进行，焊料和贱金属中的金属原子之间开始发生相互扩散的现象。 一旦温度升高，原子通常在晶格中处于热振动状态。 增强的原子活性会导致熔融焊料和贱金属中的原子越过接触表面进入彼此的晶格。 移动速度和原子数由加热温度和时间决定。 我们可以在焊接过程中清楚地看到这一现象，这是锡线熔化后流出的现象。
3.冶金结合的原理：由于焊料和贱金属的相互扩散，在两种金属-金属化合物之间形成了一个中间层。 为了获得良好的焊点，必须将母材和焊料焊接在一起，在两者之间形成金属化合物，以使母材能够实现牢固的冶金结合状态。 这就像炼钢，其中多种金属熔化并结合在一起。
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