1.动作灵活、运动惯性小、通用性强;
2.尺寸结构紧凑、占地面积小;
3.基于工控机自主研发专用焊锡控制系统 ;
4.8寸高清触摸屏人机界面，运行轨迹动态显示;
5.权限管理模式，预防操作员误修改运行参数;
6.灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊等多种功能;
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名称Name |
悬臂式桌面焊锡机器人Cantilever Desktop Soldering Robot |
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型号Model |
UR 251 |
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设备轴数Axis |
4轴+1送锡 |
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设备行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm |
250*250*80*320° |
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运行速度Speed (X/Y/Z/R) |
X/Y/Z:500mm/s R:180°/s |
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重复定位精度 Repeated positioning accuracy |
±0.02mm |
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设备负载Load |
5Kgs |
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程序记录能力Program storage |
无限制No limit |
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显示方式Display mode |
8″LED高清显示屏HD Monitor |
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操作系统OS |
USOS 1.3 |
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操作方式Mode of operation |
触摸屏+ 无线遥控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller |
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马达系统Motor |
步进电机（可选配伺服电机）Stepper motor ( servo motor optional) |
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温度范围Temp Range |
180℃～480℃ |
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送锡系统Wire feeder |
独立驱动+步进电机Independent drive and Stepper motor |
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适用锡线范围Applicable solder wire diameter |
0.8-1.2mm ( 可定制其他规格) |
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最小送锡长度Minimum length of tin feeder |
0.1mm |
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输入电源Power |
220/110V AC 50/60Hz |
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空气压力Air Pressure |
0.4-0.8MPa |
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工作环境Work environment |
5 – 40 ℃, 湿度:20%-95%（无凝结） |
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机器尺寸Size(mm) |
（W*D*H）520*495*775 |
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机器重量Weight |
45Kgs
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