工业机器人编码器 — 柔性修复

挑战

协作机器人伺服驱动器的磁性编码器柔性 PCB 在运行 1 万小时后出现冷焊。更换驱动器成本 3,500 欧元，拆装需 12 小时。

方案

由力镭射0.2 mm 光斑手持激光——技术员通过伺服驱动器密封件上 1 mm 切口接触编码器柔性板。视觉锁定位置；激光 20 秒完成焊接。

效果

单台驱动器返修成本从 3,500 欧元降至80 欧元（人工+耗材）。返修时间从 12 小时降至10 分钟。85% 的现场驱动器更换得以避免。