在线式全自动焊锡机器人结构和自动送锡系统是怎么样的？下面自动焊锡机设备厂家小编带大家了解下，在线式全自动焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
在线式自动焊锡机器人结构：
在线式自动焊锡机器人三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。 由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备。下面详细了解几个核心结构组成部分。
在线式自动焊锡自动送锡系统：
您只需启动开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头。
自动焊锡机常见问题及解决方法：
1、自动焊锡机在焊锡过程中出现的虚焊问题：虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接不牢固或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。
2、焊锡机器人在焊锡过程中出现的连焊问题：焊锡机连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点粘在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。
3、自动焊锡机在焊锡过程中出现的堆锡问题：堆锡一般是指焊点焊成一个球形，管脚腿没有漏出来。出现此种现象的原因最主要的是由于送锡量太大造成的，此时只要减少送锡量就可以解决的，还有一种原因是指管脚腿太短，没有露出焊盘所造成的。
4、自动焊锡机在焊锡过程中出现的漏焊问题：漏焊一般是指在自动焊锡机焊接过程中，焊盘上没有锡的现象。导致这个现象的原因是：一是烙铁头没有接触到焊点，这个时候我们就要调整该点的坐标，使烙铁头接触到焊点，这样就不会出现漏焊;
5、自动焊锡机在焊接过程中出现的其他问题：焊点精度并不高、表面拉尖。焊点精度不高，指的是焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。
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