在行业里面跑偏的概念就是丢步，也就是说控制器发出的脉冲或许因为线、驱动器、电机、同步带以及装配等问题造成的

1，市场上大部分的焊锡机都是桌面式自动焊锡机，桌面式的机器因为空间问题限制了设备的不能太大，因此自动焊锡机没有办法装伺服电机，而且大部分都是装的5776的步进电机，步进电机具有高扭矩的的特点，再高速运行的时候扭矩就会衰减，因此高速运行时容易丢丢步；

2，除了电机本身的问题，还有就是线。行业内很多的生产厂商都是用的0.5*4的RVV线，市场上也就是不到2元一米，长期工作的状态下会出现接触不良等现象从而造成丢步现象。我们所生产的自动焊锡机等所有设备均采用国标0.5*4 trvv外径：5.58mm 内芯：1.68mm 特点：零下40-105度工作范围，超柔软耐折的trvv机器人专用线缆，可以保证您5-10年以上的正常使用。

3，同步带在装配时也很关键，众所周知自动焊锡机的正常工作后一直频繁的往复行驶设定好的焊点，所以长期工作下来，同步带的磨损也会造成丢步。我们所使用的同步带为闭环同步带，使用寿命比市场上的寿命更长。

4，旋转轴的电机启动速度以及行程过快，从而导致丢步。我们所设计的旋转轴采用了1:3的减速比速比，可以保证在相同速度的情况下不丢步。